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    深圳市東么川伺服控制技術有限公司

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    地址:深圳市龍華區雪崗北路清湖動力園A6棟二樓A區

    伺服驅動器選型的原則、方法


    在選擇伺服驅動器時,需滿足以下四點,才能選出一款相匹配的伺服驅動器:


    伺服驅動器

    1、電機類型

    交流電機 :首先要確定是220V交流電機還是380V三相交流電機

    2、電機額定電壓

    額定電壓是電器長時間工作時所適用的最佳電壓。電機額定電壓通常在電機銘牌或數據手冊上可找到。

    常見的電機額定電壓有6V、12V、24V、36V、48V、60V、110V、220V、380V等。


    3、電機額定電流

    額定電流是指電器設備在額定環境條件(環境溫度、日照、海拔、安裝條件等)下,電氣設備的長期連續工作時允許電流。

    確定電機額定電流的方法:

    1) 電機銘牌或電機數據手冊上獲得。(電機應工作在額定電壓下)

    2) 電機銘牌或電機數據手冊上只能獲得電機的額定電壓和功率時,可用額定功率除以額定電壓再除以效率估算。對于12V電機,效率通常為50%~60%,我們取50%;對于24V及更高額定電壓電機,效率通常為60%~80%,我們取70%。

    3) 如果只知道電機的額定電壓或電機工作在非額定電壓下,我們可以取電機堵轉電流除以3作為額定電流;或測量電機的內阻,用工作電壓除以電機內阻得到的電流再除以3作為額定電流(注:使用萬用表測量電機內阻時,應用測量得的電機內阻示數值減去萬用表兩表筆直接短接測量得的表筆內阻的示數值)。

    電機啟動電流的確定: 電機硬啟動的啟動電流約等于電機堵轉電流。堵轉電流通常為額定電流的3~5倍。如額定電流2A的電機,堵轉電流可能在6A以上,超過了AQMH2403ND的MOS能承受的最大電流,那么電機硬啟動就可能燒毀驅動板。

    4、 控制方式或控制信號類型

    控制方式或控制信號通常有電位器、單端模擬信號(通常有0~3.3V,1~4.2V,0~5V、0~10V,4~20mA)、差分模擬信號(通常有-5V~+5V、-10V~+10V),邏輯電平/數字信號(LvTTL/3.3V,TTL/5V,CMOS/10V,HvTTL/12V,PLC/24V)、開關量(機械開關、繼電器或晶體管輸出)、脈沖(PWM、頻率信號、時序信號,脈沖也為數字信號)、通訊(RS232、RS485、RS422、CAN、以太網等)。

    常見控制器能夠輸出的信號:

    51單片機,可輸出TTL/5V數字信號(如邏輯電平、PWM等),由于51單片機是開漏或弱上拉輸出,如果驅動AQMH3615NS最好在信號線上加上1K上拉電阻。51單片機還可TTL串口通信,配485收發芯片(如MAX485ESA)后可進行485通訊,但由于51單片機內存極小,可能跑不了Modbus協議。

    增強型51、AVR、凌陽單片機可輸出TTL/5V數字信號(如邏輯電平、PWM等),以及TTL串口通信(配485收發芯片后可進行485通訊)。部份有0~5V模擬信輸出。

    ARM7、STM32單片機可輸出LvTTL/3.3V數字信號(如邏輯電平、PWM等),以及LvTTL串口通信(配485收發芯片(如MAX3485ESA)后可進行485通訊)。部份有0~3.3V模擬信輸出、CAN通訊接口、以太網通訊接口。

    ARM9及以上架構的ARM,有的既能輸出3.3V也能輸出1.8V的數字信號,有的只能輸出1.8V的數字信號,通常需要使用電平轉換芯片將1.8V信號轉換為3.3V或5V(多數已在主板上實現)。部份有0~3.3V模擬信輸出、CAN通訊接口、以太網通訊接口。

    PLC通??奢敵鲩_關量(繼電器或晶體管輸出)、24V數字量、模擬量(多數為0~10V單端模擬信號、-10V~+10V差分模擬信號,少數有0~5V模擬信號輸出),部分有RS232、RS485、CAN通訊接口。

    PC機通??蛇M行以太網或串口通訊,串口經過電平轉換可實現485通訊

    控制要求、控制目的、控制精度等根據手冊資料或與技術支持確定即可。